定子侧为静止的主极励磁磁势； 转子(电枢）侧由外部电刷的直流电源供电，内部绕组电流

　　以及感应的电势为交流。由换向器和电刷完成上述逆变过程 的转换； 电刷是电枢电流的分界线，其位置决定了转子电枢电流的换 流时刻。因此，电刷与换向片配合起到了检测转子位置的作 用； 尽管转子在不停的旋转，但由于电刷相对主极静止不动，因 此，电枢磁势与主极磁势相对静止； 电枢磁势与主极磁势空间互相垂直，确保了直流电动机可以 产生最大的电磁转矩；

　　• 电刷和换向器起到了与转子位置有 关的机械式逆变器作用； • 定子侧的直流励磁磁势和转子电枢 磁势两者相对静止且相互垂直；

　　电刷的磨损与维护； 机械式换向火花，限制了应用场合； 难以实现高速运行；

　　通过电力电子式逆变器完成直流到交流的转换； 通过转子位置传感器检测转子位置，完成换向片与电刷的作

　　用，以决定换流时刻； 考虑到实现的方便性，定、转子位置颠倒，组成反装式直流

　　永磁转子结构型式 (a) 表面贴装式； (b) 内嵌式. 1－磁钢； 2－铁心

　　2）电机顺时针转过120度后， H1被遮光，H2受光，V1关 断，V2导通，B相绕组通入 电流，产生磁势Fb。

　　转子每转过120度，功率管换流一次，定子磁场状态就改变 一次，电机有三个磁状态。每个功率管导通120度（1/3周期）。

　　• 每隔60°换流一次; • 任何瞬时有两只开关器件同时导通； • 每个开关器件导通 120°

　　由此绘出一个周期内定子三相绕组在不同时刻三相电流所产生的定子合成磁 势与转子永磁磁势之间的关系如图所示。

　　转子每转过 60 电角度，定子绕组则换流一次，相应的定子合成 磁势就跳变一次。每个定子合成磁势在时间上持续1/6周期 （ 60 电角度）；

　　尽管定子合成磁势是跳变的，但其平均转速却与转子转速保持同 步，亦即在平均意义上 F a 与 F f 相对静止。从而保证了有效电磁 转矩的产生，而且转子转速为同步速。